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자율 주행을 어떻게 개발하였나?첫 번째 미션, 로봇의 위치 추정 : IMU, 칼만필터 IMU 방향을 나타낼 때 우리는 흔히 XX동 혹은 XX아파트 방향 혹은 XX 사거리에서 오른쪽 등으로 표현을 합니다. 만약, 건물도 없고 길도 없는 곳이라면 나침판을 이용하여 동, 서, 남, 북 이렇게 사방위로 표현할 수 있습니다. 로봇도 마찬가지 입니다. 만약 전체적인 지형과 지도를 알고 있다면, 현재 로봇이 인식하는 주변 사물을 매칭시켜서 방향을 결정할댓글 0 Feb 18. 2025 by 준용
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인스타그램 필터 서비스 종료, 대체할 수 있는 방법은?인스타 AR 필터와 웹 기반 AR 필터 비교, 구체적인 실행 프로세스까지 지난 1월 14일 종료된 인스타그램 필터 서비스 ! 기존에 인스타 필터 활용하던 브랜드들에게는 청천벽력 같은 소식이죠. 더 이상 소비자들이 자발적으로 콘텐츠를 생산하는 가장 효율적인 수단이 사라졌기 때문인데요. 하지만 이 상황을 그저 보고만 있을 순 없죠 !! 인스타그램 필터 서비스 종료를 대체할 새로운 방식, 웹 기반 AR 필터를 소개합니다 ! 아직댓글 0 Feb 14. 2025 by we ar 위에이알
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필터말에 거름망이 있다면 말을 씻을 수 있다면 나쁜 말을 골라 고운 말로 번역이 될 텐데 말로 사람을 병들게 하고 말로 사람을 죽이지 않을 텐데 이혼 숙려 캠프를 보다가... 서로 사랑했던 그 시절 어디로 갔는지 상처만 주는 모습에 나도 반성했습니다. 쉽게 내뱉은 말이 칼이 되어 휘둘러진다는 걸 꼭 명심하며 살겠습니다.댓글 0 Feb 12. 2025 by 넌들낸들
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나이가 들수록 필요한 것필터가 필요해 내면을 글로 쓴다는 건 마음을 씻는다는 표현보다도 걸러낸다는 표현이 적확할 것 같다. 그러나 더러운 걸 억지로 끄집어내서 버리는 행위와는 다르다. 분명 다르다. 나는 체하면 반드시 게워내야만 나아지는 탓에, 결국엔 칫솔 막대기로 목구멍을 쑤셔댄다. 꼴도 보기 싫은 오물들을 변기에 그대로 흘려보내는 것도 엄밀히 말하자면 내가 글 쓰는 방식은 아니다. 토해댓글 8 Feb 11. 2025 by 조이
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베트남 물갈이여지없는 불청객 물갈이도 나이를 감별하나 보다. 20~30대에는 전혀 몰랐는데 지금은, 동남아의 문이 열릴 때마다 걸리적거리는 불청객이 돼버렸다. 베트남의 물이 석회수라서 탈 날 수 있다는 사실은 20여 년 전부터 귀 따갑게 들어왔다. 샤워 필터를 챙기는 것은 물론이거니와 라면을 먹을 때 수돗물 근처에도 가지 않았다. 원래 음료를 썩 좋아하지 않아 물도 건강 상 부러 마댓글 0 Feb 06. 2025 by 위혜정
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당신은 어떤 필터로 세상을 보나요?얼마 전 예능에는 잘 출연하지 않던 여배우가 한 토크쇼에 나온 적이 있다. 원래도 대한민국에서 손꼽힐 정도로 아름답기로 유명한 그녀지만 오랜만에 본 그녀의 얼굴은 전과는 다른 편안함과 여유가 흘러넘쳐 보였다. 데뷔 이후부터 쭉 자신의 삶을 이야기하던 그녀는 연기를 하며 스스로 부족함을 많이 느꼈다고 한다. 그래서 자책도 많이 했고 우울하기도 했다고. 그렇게댓글 22 Feb 06. 2025 by 또랭
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우리 앞의 거대한 필터어떤 날엔 페르미의 역설에 관한 영상을 보게 되었다. 페르미의 역설이란 외계인의 존재를 논할 때 자주 거론되는 이론으로, 페르미가 방정식으로 계산한 결과, 100만 개의 문명이 우주에 존재해야 하지만 어째서 인류 앞에는 외계인이 나타나지 않는가라는 질문을 뜻하는 말이라고 한다. 이렇게 넓은 우주에 우리밖에 없다는 것은 나도 별로 믿기지 않는다. 태양과댓글 0 Feb 03. 2025 by 윈스턴
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거친 말 들0122 생각 없이 하는 말은 없다. 무심코 뱉은 말도 각자 무의식에 떠다니는 생각이 헐거워진 뇌 필터 사이를 통과해 입으로 뱉어진 것이다. 하지만 뱉어진 말이 전부 그 사람의 생각은 아니다. 편한 친구들과 있으면 뇌 필터가 헐거워진다. 과거에는 상황에 따라 변하는 스스로에 대해 의문과 약간의 혐오가 들었지만 지금은 그것이 자연스러운 것임을 안다. 덕분에 혼란스러댓글 0 Jan 22. 2025 by 김석훈
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선입견세상을 필터 없이 그대로 볼 수 있다면 행복할 수 있다고 생각한다. 어린아이처럼 모든 것을 경이롭게 받아들인다면 말이다. 하지만 이미 경험할 대로 경험해 버린 내 뇌는 이전의 모든 데이터를 참고서 삼아 나를 온갖 잠재적 위험들로부터 보호하기 위해 지나치게 노력할 때가 대부분이다. 이것은 이럴 것이다, 저것은 저럴 것이다, 얼마나 조잘대는지. 특히 사람에 대댓글 0 Jan 14. 2025 by 바니
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행복하고 슬펐던끝이 좋으면 모든 것이 좋다고 했던가. 아무리 힘든 시간을 보냈어도 끝자락의 마무리가 좋다면, 힘들었던 기억이 상쇄되어 지나온 날들을 "그래도 나쁘지 않았다"는 필터로 잘 포장하여 정리할 수 있을 것이다. 2024년의 마지막 날, 한 해를 돌아보니 두려움으로 시작했지만 예상치 못한 환대와 사랑을 받았고, 따뜻한 온기도 많이 얻는 상반기였다. 새 힘댓글 0 Dec 31. 2024 by Pearl K