다양한 장르의 글을 써왔다. 에세이, 산문집, 배낭 여행기, 가이드북 등 총 25권의 책을 냈다. 『중년 독서』,『기억하지 않으면 없던 일이 될까봐』, 『여행작가 수업』, 『도시탐독』(홍콩, 마카오 여행기), 『그때 타이완을 만났다』(타이완 여행기), 『낯선 여행길에서 우연히 만난다면』, 『언제나 여행처럼』, 『슬픈 인도』(인도 에세이), 『길위의 천국 터키』(터키 여행기), 『실크로드 여행』, 『호찌민과 시클로』(베트남 여행기), 『혼돈의 캄보디아, 불멸의 앙코르 와트』(캄보디아 여행기), 『겨울의 심장』(시베리아 횡단기), 『나는 늘 아프리카가 그립다』(아프리카 여행기), 『여행가』 등. 많은 곳에서 여행과 문화와 책에 대한 강의. KT&G 상상마당에서 여행작가 강의를 5년 정도 했다. 방송 출연. 특히 ebs 라디오에서 5, 6년간 매주 고정출연한 기억이 즐겁게 남아 있다. '한영애의 문화 한페이지',' 세계음악기행', '시콘서트', '책으로 행복한 12시 등' 세계일보에 ‘이지상의 문화기행’을 2년 반 동안 연재했었다.
